电动葫芦半门式起重机是有轨运行的中小型起重设备，主要由门架系统（主梁、单侧支腿、下横梁等）、起升机构（配套 CD、MD 等型号电动葫芦，工作时沿主梁工字钢下翼缘横向运行）、运行机构（大车分别沿地面轨道、厂房上部轨道行驶）及电控系统组成。

电动葫芦门式起重机是有轨运行的中小型起重设备，门架结构分为桁架式与箱型式两类：
桁架式：主梁、支腿等部件采用型钢冲切拼接而成，自重轻、迎风面积小，抗风能力突出，适合露天大风场景；
箱型式：主梁为箱型焊接结构，工艺性好、制作方便，整体刚度与稳定性优异，适配对结构精度要求高的场景。