通用门式抓斗起重机是一种以门形金属框架为核心结构的桥架型起重机械，主体常采用双主梁箱型焊接结构（起重量大、跨度宽时优选，增强整体刚度与抗弯能力），也可根据需求选用单主梁结构（起重量≤50t 且无特殊工况时，经济适用）；支腿分为刚性支腿（小跨度场景）与柔性支腿（跨度超 30 米时，用于补偿温度变形，保障结构稳定），支撑于地面轨道并沿轨道运行。

通用门式起重机是以门形金属框架为核心结构的桥架型起重机械，由主梁、支腿、下横梁等部件构成，通过两侧支腿支撑于地面轨道并沿轨道运行。
结构分类：按主梁结构分为单主梁（如 MDG 型）与双主梁（如 MG 型），双主梁多为箱形焊接结构，抗风与承载性能更优；按悬臂形式分为单悬臂、双悬臂及无悬臂，悬臂长度拓展作业范围；支腿分刚性支腿（小跨度场景）与柔性支腿（跨度超 30 米时，补偿温度变形）。

出渣起重机是专为地下工程渣土转运研发的专用门式起重设备（多采用双梁门式结构），主要由门架结构（箱型主梁或分段法兰连接主梁，刚度大、承载强且便于拆装运输）、大车运行机构（多轮驱动，部分配备防风夹轨器）、小车系统（集成起升机构、小车运行机构及液压翻转机构，部分小车可 180° 回转以适应不同出渣方向）、起升机构（由电机、减速器、制动器、卷筒等组成，通过动滑轮组、平衡梁等吊具稳定提升渣斗）、料斗倾翻装置（多以电动液压推杆实现自动翻斗）及电气控制系统（集成变频控制、PLC 程序控制，具备防摇摆、自动定位、安全报警等功能）构成。

轮胎门式起重机（又称轮胎式龙门吊）是一种以橡胶轮胎为行走装置的门型起重设备，主要由门型支架、动力传动系统、起升机构、大车运行机构等构成。它无需依赖固定轨道，可借助柴油机交流发电机组（部分配备新能源动力）供电，在水泥、沥青等平坦地面甚至轻度硬化场地自由行走、多方向转向（支持直行、斜行及 90°/360° 回转）；整台设备可通过驾驶室集中操控，也支持无线遥控，还能与 AGV 智能搬运车等协同作业。

双小车通用门式起重机是遵循《起重机设计规范》（GB/T3811）、《通用门式起重机》（GB/T14406）等标准设计制造的双主梁门式起重设备。主要由门架钢结构（箱型焊接主梁、支腿、端梁等组成，主梁经优化设计保障强度、刚度与稳定性，部分设有人行通道及防滑栏杆）、双起升小车（每台小车配备独立起升机构，含卷筒、起升电机、减速机、制动器、钢丝绳与吊钩组等，钢丝绳多采用线接触式提升耐用性；

提梁门式起重机是专为桥梁建设场景量身设计的门式起重设备，主要由拼装式主梁（包含包厢式、花架式等结构形式：包厢式通过钢板拼接而成，适用于高工作级别；花架式采用圆钢、角铁、方钢等组拼，多用于低工作级别）、支腿、卷扬机或天车等部件构成。构件间通过销轴及高强螺栓连接，具备 “易安装、易拆装、易运输” 的特点，能适应施工地点频繁流动的需求。

半门式起重机是一种特殊结构的门式起重设备，主梁一端通过刚性支腿（多为箱型或桁架结构，保障垂直支撑稳定性）支撑于地面轨道，可沿轨道水平移动；另一端与厂房等建筑物的上部结构（如厂房立柱、专用支撑梁）相连，借助建筑结构分担载荷，形成 “半封闭门型” 作业空间。

造船门式起重机是为船舶制造场景量身打造的大型门式起重设备，多采用双梁箱型 / 桁架式主梁结构（大跨度、大起重量需求下双梁结构更常见），搭配 “A 型” 或 “门型” 坚固支腿，以保障大跨度作业时的结构稳定性。设备集成大车运行机构（沿轨道实现大范围水平移动）、小车起升与运行机构（完成重物垂直起升及小范围水平调整），部分还具备回转、变幅等功能机构。