电动葫芦双梁起重机（典型为 LH 型）是轻中型桥式起重设备，核心结构与性能特点如下：
金属结构：主梁采用焊接箱形梁，腹板经数控整幅下料确保拱度曲线光滑精准，主焊缝通过埋弧自动焊与无损探伤检测，焊后整梁抛丸处理达 Sa2.5 级以消除焊接应力，表面采用环氧富锌漆（两底两面，厚度 140μ），防腐耐用；端梁可选欧式结构或通过高强螺栓与主梁刚性连接，保障整机精度与稳定性。

电动葫芦单梁起重机是轻小型有轨运行起重设备，主要由电动葫芦（起升机构核心，实现重物垂直升降）、金属结构（主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面，端梁等部件经焊接 / 组装而成，整体结构紧凑）、大车运行机构（多为分别驱动形式，搭配锥型电机制动、开式齿轮传动，可按需选配软启动电机或变频调速装置，保障启动平稳、运行安全）、馈电装置（为设备供电）及电气装置（集成控制、保护功能）组成。

欧式双梁桥式起重机是遵循DIN（德国）、FEM（欧洲）、ISO（国际）标准设计的轻量化起重设备，主体采用优化双梁钢结构（主梁为方箱形或 H 型结构，主焊缝经无损探伤，钢板经抛丸预处理达 Sa2.5 级，保障强度与耐候性；端梁为矩形钢管或焊接成型，经数控机床整体加工，与主梁通过高强度螺栓连接，确保整机精度），搭配轻量化起重小车（集成起升、小车运行机构）。

通用桥式起重机是跨架式起重设备，常采用双梁箱型钢结构（主梁、端梁由钢板拼焊成箱形断面，保障强度、刚度与稳定性），主要由桥架（跨设于作业区域上方，通过大车运行机构沿高架轨道纵向行驶）、起重小车（搭载起升机构与小车运行机构，沿主梁横向移动，部分配置主副钩，如图中主钩额定起重量 200t、副钩 50t，主钩满足大吨位低速吊运，副钩适配轻载高速作业）、电气控制系统组成。

电磁吊起重机属于桥式起重设备，多采用双梁桥式结构，由桥架、大车运行机构、集成起升系统的起重小车，以及可伸缩且 360 度旋转的电磁挂梁系统等核心部件组成。其取物装置为电磁吸盘（或配套电磁挂梁），通过电磁感应原理产生磁力吸附导磁性物料（如钢铁、废钢、钢坯等），实现 “吸附 - 垂直起升 - 水平转运 - 断电释放” 的自动化作业流程。

抓斗桥式起重机是以抓斗为专用吊具的桥式起重设备，核心由箱型桥架（保障结构刚度与稳定性）、抓斗小车（集成开闭机构与起升机构，抓斗通过四根钢丝绳分别悬挂于两个机构，实现 “闭合抓取 - 起升转运 - 张开卸料” 的连续动作）、大车运行机构（驱动整机沿轨道水平移动，拓展作业覆盖范围）、司机室（支持端入、侧入等多种进入方式，实现各机构集中操控）及电气控制系统组成。

铸造桥式起重机是专为冶金行业高温、重载、频繁作业场景设计的专用桥式起重设备，结构形式灵活：
结构分类：125t 以下多采用YZ 型双梁单小车结构，125t 以上常为YZS 型四梁双小车（主副小车）结构。

门座式起重机是全回转臂架型有轨运行起重设备，以门形底座（含支腿、门架结构）为支撑，底座可沿轨道行驶；上部搭载可 360° 回转的起重臂架，集成起升、变幅、回转、运行四大协同工作机构：
起升机构：多由卷扬机或电动葫芦驱动，通过绳索 / 链条带动吊钩（或抓斗、集装箱吊具等属具）完成重物升降；

电动葫芦半门式起重机是有轨运行的中小型起重设备，主要由门架系统（主梁、单侧支腿、下横梁等）、起升机构（配套 CD、MD 等型号电动葫芦，工作时沿主梁工字钢下翼缘横向运行）、运行机构（大车分别沿地面轨道、厂房上部轨道行驶）及电控系统组成。

电动葫芦门式起重机是有轨运行的中小型起重设备，门架结构分为桁架式与箱型式两类：
桁架式：主梁、支腿等部件采用型钢冲切拼接而成，自重轻、迎风面积小，抗风能力突出，适合露天大风场景；
箱型式：主梁为箱型焊接结构，工艺性好、制作方便，整体刚度与稳定性优异，适配对结构精度要求高的场景。

通用门式抓斗起重机是一种以门形金属框架为核心结构的桥架型起重机械，主体常采用双主梁箱型焊接结构（起重量大、跨度宽时优选，增强整体刚度与抗弯能力），也可根据需求选用单主梁结构（起重量≤50t 且无特殊工况时，经济适用）；支腿分为刚性支腿（小跨度场景）与柔性支腿（跨度超 30 米时，用于补偿温度变形，保障结构稳定），支撑于地面轨道并沿轨道运行。

通用门式起重机是以门形金属框架为核心结构的桥架型起重机械，由主梁、支腿、下横梁等部件构成，通过两侧支腿支撑于地面轨道并沿轨道运行。
结构分类：按主梁结构分为单主梁（如 MDG 型）与双主梁（如 MG 型），双主梁多为箱形焊接结构，抗风与承载性能更优；按悬臂形式分为单悬臂、双悬臂及无悬臂，悬臂长度拓展作业范围；支腿分刚性支腿（小跨度场景）与柔性支腿（跨度超 30 米时，补偿温度变形）。