出渣起重机是专为地下工程渣土转运研发的专用门式起重设备（多采用双梁门式结构），主要由门架结构（箱型主梁或分段法兰连接主梁，刚度大、承载强且便于拆装运输）、大车运行机构（多轮驱动，部分配备防风夹轨器）、小车系统（集成起升机构、小车运行机构及液压翻转机构，部分小车可 180° 回转以适应不同出渣方向）、起升机构（由电机、减速器、制动器、卷筒等组成，通过动滑轮组、平衡梁等吊具稳定提升渣斗）、料斗倾翻装置（多以电动液压推杆实现自动翻斗）及电气控制系统（集成变频控制、PLC 程序控制，具备防摇摆、自动定位、安全报警等功能）构成。

轮胎门式起重机（又称轮胎式龙门吊）是一种以橡胶轮胎为行走装置的门型起重设备，主要由门型支架、动力传动系统、起升机构、大车运行机构等构成。它无需依赖固定轨道，可借助柴油机交流发电机组（部分配备新能源动力）供电，在水泥、沥青等平坦地面甚至轻度硬化场地自由行走、多方向转向（支持直行、斜行及 90°/360° 回转）；整台设备可通过驾驶室集中操控，也支持无线遥控，还能与 AGV 智能搬运车等协同作业。

双小车通用门式起重机是遵循《起重机设计规范》（GB/T3811）、《通用门式起重机》（GB/T14406）等标准设计制造的双主梁门式起重设备。主要由门架钢结构（箱型焊接主梁、支腿、端梁等组成，主梁经优化设计保障强度、刚度与稳定性，部分设有人行通道及防滑栏杆）、双起升小车（每台小车配备独立起升机构，含卷筒、起升电机、减速机、制动器、钢丝绳与吊钩组等，钢丝绳多采用线接触式提升耐用性；

提梁门式起重机是专为桥梁建设场景量身设计的门式起重设备，主要由拼装式主梁（包含包厢式、花架式等结构形式：包厢式通过钢板拼接而成，适用于高工作级别；花架式采用圆钢、角铁、方钢等组拼，多用于低工作级别）、支腿、卷扬机或天车等部件构成。构件间通过销轴及高强螺栓连接，具备 “易安装、易拆装、易运输” 的特点，能适应施工地点频繁流动的需求。

半门式起重机是一种特殊结构的门式起重设备，主梁一端通过刚性支腿（多为箱型或桁架结构，保障垂直支撑稳定性）支撑于地面轨道，可沿轨道水平移动；另一端与厂房等建筑物的上部结构（如厂房立柱、专用支撑梁）相连，借助建筑结构分担载荷，形成 “半封闭门型” 作业空间。

造船门式起重机是为船舶制造场景量身打造的大型门式起重设备，多采用双梁箱型 / 桁架式主梁结构（大跨度、大起重量需求下双梁结构更常见），搭配 “A 型” 或 “门型” 坚固支腿，以保障大跨度作业时的结构稳定性。设备集成大车运行机构（沿轨道实现大范围水平移动）、小车起升与运行机构（完成重物垂直起升及小范围水平调整），部分还具备回转、变幅等功能机构。